लिफ्ट ब्रेक मर्यादा स्विच

ट्रॅव्हल स्विच (ज्याला मर्यादा स्विच म्हणून देखील ओळखले जाते) एक स्वयंचलित नियंत्रण घटक आहे जो यांत्रिक हालचालीद्वारे ट्रिगर करतो. त्याचे मुख्य कार्य म्हणजे सर्किट्स उघडणे आणि बंद करणे, उपकरणांची सुरूवात आणि थांबे किंवा संरक्षण मर्यादित करण्यासाठी एखाद्या वस्तूचे विस्थापन किंवा स्ट्रोक शोधणे. हे औद्योगिक ऑटोमेशन आणि इलेक्ट्रोमेकॅनिकल उपकरणांमध्ये एक अपरिहार्य 'सेफ्टी सेंटिनेल' आणि 'अ‍ॅक्शन कमांडर' आहे.

काही रोबोट व्हॅक्यूम क्लीनर तळाशी किंवा बाजूंनी लहान मर्यादा स्विचसह सुसज्ज असतात. जेव्हा रोबोट पायर्या, उंबरठा किंवा इतर उंचीच्या फरकांच्या काठावर सरकतो, तेव्हा स्विच चरणाच्या काठावर स्पर्श करते, ज्यामुळे रोबोट त्वरित पुढे जाणे थांबवते आणि गडी बाद होण्यापासून रोखते. साफसफाईच्या प्रक्रियेदरम्यान, जर ती फर्निचरशी (जसे की सोफाचे पाय) टक्कर झाली तर स्विचला चालना दिली जाते आणि रोबोट किंवा फर्निचरला नुकसान होऊ शकते अशा सतत टक्कर टाळण्यासाठी रोबोट आपली दिशा समायोजित करेल.